| Les primeres màquines de vapor van ser les de Savery i Newcomen, però el repte era d'aplicar-ho al transport. Es feien experiments en carruatges amb rodes (un carro sense cavall). La primera locomotora, la va realitzar Richart Trevithic a l'any 1803. Stephenson a l'any 1814 construeix una locomotora que podia transportar 30 tones a 6 Km/h amb un pendent del 2%.
Al 1827, l'enginyer francès Marc Seguin inventa la caldera tubolar que aprofita més la força. Aquest sistema és aplicat per Stephenson amb la locomotora de vapor "The Rocket", que feia una força amb la qual podia transportar 12.942 Kg. a 24 Km/h amb un pendent del 2%. Aquest va ser el prototip i model de les posteriors locomotores de vapor de tot el món, com les de la línia Barcelona - Mataró. |